Mécanique des corps rigides

Cette séance de cours couvre l'analyse d'un système d'haltères composé d'une poignée et de deux disques, tirés par une force constante sur une surface sans frottement. Les sujets incluent la cinématique, les forces, la dynamique et la détermination du centre de l'accélération de masse. L'instructeur explique le cadre de référence, les contraintes et la relation entre la traduction et la rotation. La séance de cours se penche également sur les forces extérieures, les équations dynamiques dans la traduction et la rotation, et les conditions d'équilibre. La dernière partie traite de l'accélération du centre de masse basée sur l'angle d'inclinaison, fournissant des informations sur le mouvement du système.