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Cette séance de cours couvre le concept de gradients conjugués tronqués pour résoudre le sous-problème trust-region dans l'optimisation sur les collecteurs. L'instructeur présente le sous-problème de la région de confiance et explique avec prudence et opportunisme la stratégie d'exécution des gradients conjugués. La séance de cours détaille le processus itératif de CG tronqué, soulignant l'importance de la surveillance des signaux et des limites pour trouver efficacement des solutions approximatives. Diverses modifications de l'algorithme CG sont discutées, y compris les critères d'arrêt précoce et la vérification de la convergence, assurant un processus d'optimisation efficace.