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Cette séance de cours couvre les aspects pratiques de l'optimisation de la région de confiance riemannienne (RTR), y compris le choix du rayon de la région de confiance et du solveur de sous-problème, ainsi que la méthode du gradient conjugué tronqué (tCG) pour résoudre les problèmes d'optimisation. L'instructeur explique les concepts clés, les algorithmes et les conditions pour une optimisation réussie en utilisant RTR et tCG.