Systèmes de coordination: polaire et sphérique

Cette séance de cours couvre les concepts de systèmes de coordonnées polaires et sphériques, y compris les coordonnées polaires, cylindriques et sphériques. Il explique la dérivation des vecteurs de position, des vecteurs unitaires et les équations du mouvement dans ces systèmes de coordonnées. La séance de cours se plonge également dans le cadre Frenet, en discutant des accélérations tangentielles et normales pour le mouvement curviligne.