Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts de position, de vitesse et d'accélération dans les systèmes de coordonnées polaires, cylindriques et sphériques. Il explique la paramétrisation des points, des vecteurs unitaires et la dérivation des vecteurs de vitesse et d'accélération à l'aide de la formule de Poisson. L'instructeur démontre la rotation des vecteurs, le calcul de la vitesse angulaire et les relations entre les différents systèmes de coordonnées.