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Cette séance de cours couvre la formulation isoparamétrique de l'élément planaire Quad4, expliquant le processus de calcul de la matrice de rigidité basée sur l'élément de référence (s, t) plutôt que sur des cas spécifiques d'éléments (x, y). Elle comprend le choix de l'élément, les fonctions d'interpolation, le calcul de la matrice de rigidité et la recherche de forces cohérentes. La séance de cours traite également des fonctions d'interpolation, de la matrice Jacobian, du calcul des gradients et de l'algorithme d'assemblage pour la matrice de rigidité. En outre, il explore l'interprétation physique du déterminant jacobin, l'algorithme pour le calcul des forces cohérentes, et l'algorithme général pour l'assemblage de la matrice de rigidité. La séance de cours se termine par l'explication des forces dans les coordonnées naturelles et les défis de l'intégration manuelle dans les méthodes numériques.