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Cette séance de cours couvre la dérivation de l'équation du mouvement pour une densité de masse, l'introduction de l'interpolation pour les éléments finis, l'équation de Newton pour la mécanique du continuum, et l'intégration pour le déplacement. Il traite également des matrices de masse et de rigidité, de la stabilité de la méthode Newmark et de la vérification des économies d'énergie. La séance de cours se termine par la mise en œuvre d'un système de Newmark explicite et l'importance des fréquences naturelles et des formes de mode dans la dynamique structurelle.