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Cette séance de cours couvre la restauration de la sensation thermique chez les patients amputés à l'aide de techniques de substitution sensorielles, telles que des dispositifs tactiles et de stimulation thermique. Il explore l'utilisation d'encodage haptique, de capteurs de pression et de température distribués, et d'implants intramusculaires pour restaurer la rétroaction sensorielle. L'exposé traite également des défis liés à l'élaboration de structures pour induire le gel des épisodes de démarche chez les patients atteints de la maladie de Parkinson et de l'importance d'un environnement sécuritaire pour la réadaptation. De plus, il se plonge dans les mécanismes neuraux du gel de la démarche et les solutions potentielles pour traiter cette condition.