Signalisation neuronale et traitement des signaux

Cette séance de cours aborde des sujets liés aux signaux neuraux et au traitement des signaux, y compris les signaux corticaux, les signaux intracorticaux, le contrôle EMG pour les systèmes robotiques, les synergies musculaires, les cartes spinales, l'EMG HD, la réinnervation musculaire ciblée et le contrôle EMG des prothèses. Il explore l'extraction d'informations significatives à partir de différents signaux, les avantages et les inconvénients de diverses techniques de traitement des signaux, et l'application de la reconnaissance des modèles dans le contrôle des membres prothétiques. Le contenu s'inscrit dans le décodage de l'entraînement neuronal pour contrôler les mains prothétiques, l'utilisation de la réinnervation musculaire ciblée pour le contrôle de la prothèse, et les avantages d'un contrôle parallèle à double site pour améliorer les performances. La séance de cours traite également du potentiel des signaux EMG dans le contrôle des systèmes robotiques et de l'importance d'un décodage précis pour les interfaces cerveau-ordinateur.