Configurations de poids des connexions capteur-moteur dans les véhicules Braitenberg
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Couvre les principes des moteurs à courant continu, des types d'excitation, des équations de tension induites, de l'équilibre de puissance et des modes de fonctionnement.
Couvre le dimensionnement et la sélection des moteurs et des actionneurs, des boîtes de vitesses, des capteurs, des câbles et des jauges dans les mécanismes spatiaux.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
