Séance de cours
Cette séance de cours couvre la théorie et l'application des filtres Kalman pour l'estimation et la localisation en robotique. Les sujets abordés incluent les modèles de mouvement et de mesure discrets dans le temps, les filtres Kalman multidimensionnels, les composants d'un filtre Kalman et le travail autour des limites du filtre Kalman avec filtres à particules.