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Séance de cours

Localisation des robots : systèmes de positionnement et odométrie

Description

Cette séance de cours couvre les fondamentaux de la localisation des robots, en mettant l'accent sur les systèmes de positionnement et l'odométrie. Les sujets abordés comprennent les techniques de positionnement intérieur et extérieur, la fusion de capteurs pour la localisation, l'odométrie à l'aide d'encodeurs de roues et la modélisation d'erreurs dans la localisation 1D. La séance de cours s'inscrit également dans le filtre Kalman pour la fusion des capteurs et l'importance de la localisation basée sur les caractéristiques pour réduire l'incertitude de position.

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