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Cette séance de cours du Prof. Ali Abur traite des défis de l'estimation de l'état dans les grands réseaux électriques, en mettant l'accent sur l'éviter toute divergence complète des estimateurs d'état. La présentation porte sur le problème de l'estimation de l'état, les erreurs conduisant à l'échec de la convergence, les travaux antérieurs sur la convergence, la mise à profit des travaux antérieurs sur l'estimation de l'état multi-zones et l'utilisation du cloisonnement récursif pour remédier aux divergences. La séance de cours se termine par un résumé des capacités du logiciel développé et des résultats d'essais à l'aide de systèmes d'essai IEEE et de vrais cas de systèmes utilitaires.