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Cette séance de cours du professeur Ali Abur de l'Université du Nord-Est traite du défi d'éviter toute divergence complète des estimateurs d'état dans les grands réseaux électriques. La présentation porte sur le problème de l'estimation de l'état, les travaux antérieurs sur la convergence, la mise à profit des travaux antérieurs sur l'estimation de l'état multi-zones et l'utilisation du cloisonnement récursif pour traiter les cas divergents. La séance de cours explique également le concept d'estimation de l'état à deux niveaux et l'outil pratique fourni par l'estimation répétée de l'état à plusieurs zones à l'aide du cloisonnement récursif. La présentation se termine par un résumé du logiciel développé testé sur les systèmes d'essai IEEE et les cas réels de systèmes utilitaires.