Graspage multi-objets dans l'avion

Cette séance de cours aborde le sujet de la saisie multi-objets dans l'avion, en se concentrant sur les travaux présentés par W. C. Agboh, J. Ichnowski, K. Goldberg et M. R. Dogar. Il examine les défis de la planification, les avantages de la compréhension multi-objets par rapport à la compréhension mono-objets, et les conditions nécessaires proposées pour filtrer efficacement les saisies inadmissibles. La présentation comprend également une comparaison des taux de réussite et des choix par heure entre un seul objet et plusieurs objets, ainsi que des limitations et des travaux futurs sur le terrain.