Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation

Cette séance de cours de l'instructeur couvre les fondamentaux de la conception de robots informatiques, explorant le concept d'intelligence morphologique défini par la forme et le matériau. Il se décline en robots rigides et souples, types de robots, et l'importance de la conception computationnelle pour des flux de travail plus rapides et de meilleures performances. La séance de cours traite également du processus manuel de conception de robots, de l'inspiration de la nature et du besoin d'exploration algorithmique. En outre, il traite de la modélisation et de la simulation des robots, y compris la simulation rigide et déformable, la cinématique inverse et le contrôle en boucle fermée. La présentation se termine par un regard sur la modélisation hybride et des solutions innovantes pour la dynamique des contacts.