Conception de contrôle de l'état de l'espace

Cette séance de cours introduit la conception du contrôle de l'espace d'état comme une approche plus générale et polyvalente par rapport à la forme de la fonction de transfert. Il couvre la conception de l'état-feedback, l'observateur de l'état, et la combinaison des deux pour le contrôle dynamique. La séance de cours traite également de l'application de la représentation de l'espace d'état pour saisir les systèmes non linéaires, le contrôle optimal et les considérations de sécurité du système. De plus, il touche au concept de linéarisation pour générer des équations linéaires d'état-espace à partir d'ODE non linéaires.