Comprendre les perturbations des microcontrôleurs

Cette séance de cours couvre le concept d'interruptions dans les microcontrôleurs, expliquant les différents types tels que Pin externe, Power-on Reset et Watchdog Reset. Il se décline en vecteurs d'interruption, interrompt les routines de service, et différentes catégories d'interruption comme Int externe et Timers. La séance de cours traite également de la manipulation des interruptions dans des modèles de microcontrôleurs spécifiques comme ATmega328P, mettant en évidence la définition et la configuration des interruptions à l'aide d'exemples. De plus, il explore la différence entre le sondage et l'interruption, en mettant l'accent sur la complexité interne et la facilité de programmation. Le contenu est illustré par des tableaux, des adresses de programme et des extraits de code pour une compréhension pratique.