Table rebondissante: Fusion de jeux automatisée

Description

Cette séance de cours présente un projet sur une table rebondissante automatisée, combinant des éléments de jeu avec la robotique. La table, soutenue par 3 bras robotiques et une caméra, utilise LabView et Arduino pour détecter et contrôler le mouvement de la balle. Les détails incluent la conception mécanique, l'intégration Arduino et LabView, et la mise en œuvre d'un contrôleur LQR pour optimiser le mouvement de la balle.

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https://mediaspace.epfl.ch/media/0_3wdxzmpq

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