Cette séance de cours couvre des sujets tels que la concentration du stress en torsion, la torsion d'un membre non circulaire et la torsion inélastique. Il explique la contrainte de cisaillement maximale en torsion, les facteurs de concentration de la contrainte, la transmission de puissance par un arbre et la torsion de différentes géométries. La séance de cours traite également de la torsion des barres rectangulaires et des éléments circulaires inélastiques, y compris la rigidité en torsion et les calculs de couple ultime.