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Discute des contrôleurs PID numériques, du filtrage du bruit dans les contrôleurs de rétroaction et des défis liés à l'approximation des termes intégraux et dérivés.
Explore la moyenne de voisinage, le lissage gaussien, le filtrage médian, l'amélioration du contraste et la détection des bords dans le traitement d'image.
