Séance de cours
Rapport de transmission: Mécanismes d'engrenage et entraînements par friction
Séances de cours associées (35)
Systèmes d'accouplement: principes et applications
Explore les principes et les applications des systèmes de couplage pour transmettre des couples élevés et assurer un contact approprié.
Transmissions de la courroie dentée: couplage et rigidité angulaire
Explore les transmissions par courroie crantée, en mettant l'accent sur les calculs de couplage et de rigidité angulaire, les avantages et l'optimisation pratique.
Systèmes de transmission: engrenages et courroies
Explore les bases des systèmes de transmission, y compris les engrenages et les courroies, couvrant les différentiels, les boîtes de vitesses et divers types de courroies.
Gears: Introduction et conditions de maillage
Couvre la théorie de la transmission des engrenages, les utilisations historiques, les types de maillage et les conditions pour un engagement en douceur sans interférence.
Jacobien analytique
Couvre le jacobin analytique en robotique, en mettant l'accent sur les forces articulaires, les singularités et les composants pertinents.
Transmission de mouvement: courroies, câbles, engrenages
Explore la transmission de mouvement à l'aide de courroies, de câbles et d'engrenages, en discutant de leurs avantages et de leurs inconvénients.
Mécanismes d'engrenages
Couvre la conception et l'analyse des mécanismes d'engrenages, en mettant l'accent sur les engrenages droits.
Mécanismes d'engrenages : bases et applications
Explore les mécanismes d'engrenages, y compris les engrenages cylindriques et hélicoïdaux, les trains d'engrenages et les engrenages épicycliques, utilisés dans diverses applications.
Collisions élastiques et mouvements rotatifs
Explore les collisions élastiques, les cylindres roulants et les pendules balistiques.
Conception du mécanisme: bases et applications
Couvre les bases de la conception du mécanisme en utilisant un vélo comme exemple.