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Stabilité dans les systèmes de rétroaction
Cette séance de cours couvre le concept de la stabilité BIBO dans les systèmes de rétroaction, en discutant des critères et des démonstrations liés à l'analyse de la stabilité, le critère Nyquist, la marge de phase et l'importance de la stabilité pour la fonctionnalité du système. La séance de cours se penche également sur l'impact de l'échantillonnage du système, le choix des paramètres et la relation entre les limites d'entrée et de sortie. Divers théorèmes et démonstrations sont présentés pour illustrer le processus d'analyse de stabilité.