Identification et stabilité du système

Cette séance de cours couvre le calcul de la réponse en étape d'un système, l'identification du système à partir des données de réponse en étape et les méthodes d'optimisation de l'ajustement du modèle. Il se penche également sur le concept de stabilité du système, expliquant la stabilité BIBO, la relation entre la réponse impulsionnelle et la stabilité, et le critère de stabilité Routh-Hurwitz. L'instructeur explique comment déterminer la stabilité du système à l'aide de la méthode de la table Routh, en soulignant l'importance de comprendre la stabilité pour la conception des contrôleurs. La séance de cours se termine par une discussion sur les suspensions actives et les défis de la stabilisation des caméras sur les plates-formes mobiles comme les drones et les satellites.