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Cette séance de cours introduit le concept de forces agissant sur les corps déformables, en se concentrant sur leur distribution et leur description mathématique. La discussion couvre les forces du corps, les vecteurs de traction et le principe de stress de Cauchy, mettant l'accent sur la relation entre les forces et l'équilibre. La séance de cours explore également la relation linéaire entre le stress et la normale de surface, conduisant à l'existence d'un tenseur de deuxième rang. Divers composants des tenseurs de contrainte sont explorés, y compris les contraintes normales et de cisaillement, permettant une compréhension globale des forces en jeu dans les corps déformables.