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Cette séance de cours traite de l'importance des spécifications et des mesures dans le calcul des états du système. Il couvre des sujets tels que l'analyse du degré de liberté, les équations de modélisation et l'utilisation de spécifications pour assurer un système bien défini. L'instructeur explique comment identifier les mesures redondantes et les variables manquantes, et démontre le processus de réconciliation des données pour corriger les valeurs du capteur. La séance de cours se penche également sur l'identification des paramètres, montrant comment les techniques d'optimisation peuvent être utilisées pour calculer les valeurs les plus probables des paramètres du système. En réconciliant les données et en identifiant les paramètres avec précision, on peut optimiser les performances du système et prendre des décisions éclairées sur la base de mesures précises.