Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Déplacez-vous dans le contrôle neuronal du mouvement, se concentrant sur les neurones et les unités motrices de la colonne vertébrale, explorant des techniques comme les enregistrements EMG et les interfaces neurales portables.
Explore les considérations de structure et de conception des moteurs synchrones, y compris les configurations d'enroulement et les conceptions de rotor.
Explique le fonctionnement du moteur à courant continu, le contrôle du MFP et les techniques de programmation pour les applications de commande du moteur.
Explore l'impact du choix de la conception de contrôle proportionnel Kp sur le comportement du système, la stabilité, la réponse transitoire et l'équilibre-réglage.
