Filtre Kalman: Introduction

Cette séance de cours introduit le filtre Kalman, une méthode mathématique utilisée pour estimer l'état d'un système dynamique linéaire à partir d'une série de mesures bruyantes. L'instructeur couvre les principes qui sous-tendent le filtre Kalman, y compris son application dans divers domaines tels que le traitement des signaux et les systèmes de contrôle.