Séance de cours
Filtre Kalman: Introduction
Description
Cette séance de cours introduit le filtre Kalman, une méthode mathématique utilisée pour estimer l'état d'un système dynamique linéaire à partir d'une série de mesures bruyantes. L'instructeur couvre les principes qui sous-tendent le filtre Kalman, y compris son application dans divers domaines tels que le traitement des signaux et les systèmes de contrôle.
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