Environnements de simulation : Intelligence visuelle

Cette séance de cours explore l'importance des environnements de simulation dans l'intelligence visuelle, en discutant de leurs avantages, de leurs caractéristiques et des types existants. Il couvre le besoin de transparence et de contrôle dans les expériences, les qualités de bons environnements de simulation et diverses plates-formes disponibles telles que VizDoom, MuJoCo et Habitat. La séance de cours explore les caractéristiques de ces environnements, leur fidélité visuelle, leur facilité de configuration et leur support pour différents types de tâches. Il aborde également les cadres mathématiques derrière l'apprentissage par renforcement, en mettant l'accent sur les concepts de politiques, de récompenses et les défis de l'exploration et de l'exploitation.