Compensation des retards induits par le réseau dans les systèmes de contrôle

Cette séance de cours couvre la compensation des retards de transmission dans les paramètres de contrôle à distance, en se concentrant sur le concept MATI pour assurer la stabilité des systèmes de contrôle en réseau. L'instructeur discute d'exemples de systèmes de second ordre et des défis à relever pour garantir la stabilité en présence de retards. La séance de cours se penche également sur le chronogramme et la structure des contrôleurs, soulignant l'importance de compenser les retards induits par le réseau. Diverses stratégies de compensation des retards, telles que la prédiction des états et la conception des contrôleurs, sont explorées. La comparaison entre les contrôleurs compensés et non compensés est illustrée par des simulations, mettant en évidence les avantages de la compensation des retards pour assurer les performances et la stabilité du système.