Séance de cours
Cette séance de cours couvre divers types de capteurs utilisés dans les applications de robotique et de microcontrôleur, y compris des capteurs de contact tels que boutons de poussoir et interrupteurs à roseaux, des capteurs de proximité tels que capteurs d'effet Hall et optiques, et des capteurs de lumière tels que les LDR. Il explique également comment lire les données des capteurs à l'aide de microcontrôleurs, avec des exemples de code pour les capteurs de lumière et les convertisseurs de lumière à fréquence. De plus, il traite des dispositifs sensibles à la position, des détecteurs laser, des capteurs à ultrasons, des accéléromètres et des capteurs environnementaux pour mesurer la température, l'humidité, le vent et les précipitations. La séance de cours souligne l'importance des capteurs dans diverses applications et leurs interfaces avec les microcontrôleurs.