Stabilité des systèmes mécaniques

Cette séance de cours couvre le concept de travail virtuel dans la détermination des positions d'équilibre des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur l'analyse de stabilité. À l'aide d'exemples de connecteurs à broches et de systèmes rigides, l'instructeur explique comment calculer les réactions de soutien en utilisant le principe du travail virtuel. La séance de cours se penche sur les types de stabilité, les forces conservatrices et le critère pour déterminer les positions d'équilibre stables, neutres et instables. Il explore également l'énergie potentielle et l'importance des dérivés supérieurs dans l'évaluation de la stabilité. L'instructeur démontre l'évaluation des positions d'équilibre et de stabilité au moyen de dérivations mathématiques et d'exemples pratiques.