Travaux, énergie potentielle et travaux virtuels

Cette séance de cours couvre les concepts de travail, d'énergie potentielle et de travail virtuel, en mettant l'accent sur la relation entre les forces et les déplacements dans la statique et la dynamique. Il explique le calcul du travail effectué par une force, la généralisation du travail infinitésimal, et le principe du travail virtuel pour déterminer les états d'équilibre. La séance de cours introduit également le concept d'énergie potentielle et son application dans la résolution des problèmes statiques. De plus, il traite de la stabilité des états d'équilibre et de l'utilisation des déplacements virtuels dans l'analyse des systèmes mécaniques.