Intelligence visuelle: Machines et esprits

Cette séance de cours explore l'interaction entre les machines et les esprits dans le contexte de l'intelligence visuelle, en se concentrant sur le travail de James J Gibson et l'application de la perception dans les agents actifs. Il couvre des ensembles de données comme Imagenet et UCF101, ainsi que l'utilisation de simulations pour combler le fossé entre les environnements virtuels et réels. La séance de cours se penche sur l'environnement Gibson, une plate-forme pour la virtualisation des espaces réels, et discute des défis de la généralisation de la simulation à la réalité. Il aborde également l'importance des représentations visuelles de niveau intermédiaire dans l'amélioration de la généralisation et de la complexité de l'échantillon pour l'apprentissage des politiques visuomotrices.