Statique: Forces et Moments

Cette séance de cours couvre le concept de statique, où les objets sont au repos avec une vitesse et une accélération nulles, ce qui conduit à des relations avec les forces et les moments. L'instructeur explique les conditions classiques d'équilibre, telles que l'équilibre de la force et du moment, et introduit le concept de couple de force. La séance de cours explore les conditions analytiques de l'équilibre basées sur le calcul différentiel, en soulignant l'importance du travail virtuel et des critères de stabilité. L'instructeur discute également des dangers de l'équilibre statique, illustrés par des exemples comme une échelle instable. La séance de cours se termine par une explication détaillée des couples de force et de leur équivalence, mettant en évidence les principes de D'Alembert et le travail virtuel pour résoudre les problèmes d'équilibre.