Mécanique: Points d'équilibre et stabilité

Cette séance de cours couvre le concept de points d'équilibre dans les systèmes mécaniques, définis comme les solutions des équations de mouvement lorsque les coordonnées généralisées ont des dérivés nuls. On discute de la stabilité des points d'équilibre, où un point stable tend à revenir à sa position après une perturbation, tandis qu'un point instable s'éloigne. Des exemples comme le pendule simple et une perle coulissante sur différentes surfaces sont utilisés pour illustrer ces concepts. La séance de cours se penche également sur l'analyse de la stabilité en appliquant de petites perturbations autour des points d'équilibre et en déterminant leurs effets. Diverses forces et contraintes sont considérées pour comprendre la dynamique des systèmes en équilibre.