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Cette séance de cours du professeur John Maddocks de l'EPFL explore le voyage des nœuds des applications pratiques à la théorie mathématique et vice versa. En commençant par l'équilibre des cordes et des attelages, la séance de cours se met en conditions d'équilibre de force, d'analyse de tension et d'inégalités de capstan sur les surfaces cylindriques. La présentation couvre également les formes idéales des nœuds, la mécanique des nœuds ADN, et la comparaison entre mathématiquement idéal et réel nœuds de trépied. La discussion s'étend aux fermoirs orthogonaux, aux régions de contact et aux distributions de pression, soulignant les différences entre l'analyse classique du capstan et les scénarios de rayon de tube fini. La séance de cours se termine par des réflexions sur les défis et les possibilités de comprendre les tubes en interaction et les structures interwounds, mettant l'accent sur la pertinence de données de tomographie exactes aux rayons X.