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Cette séance de cours se concentre sur la structure des moteurs synchrones, soulignant la nécessité d'un enroulement polyphasé pour créer un champ tournant. Diverses possibilités de construction d'enroulement sont explorées, en mettant l'accent sur les petits moteurs. L'évolution des moteurs synchrones à aimants permanents, entraînés par la nécessité d'un stockage de données à grande vitesse sur les disques durs des ordinateurs, est discutée. Différents modèles de rotor, y compris le disque complet, les aimants en forme de tuile et l'aimantation tangentielle, sont présentés. L'intégration de l'électronique pour la commande du moteur et l'optimisation des configurations d'enroulement pour l'efficacité sont également couvertes, présentant des exemples d'enroulements concentriques et de conceptions de moteurs compacts.