Séance de cours
Cette séance de cours couvre le problème de contrôle non-stochastique, se concentrant sur l'augmentation du gradient en ligne pour les systèmes dynamiques. Il examine les défis en matière de contrôle, les principaux résultats d'algorithmes efficaces, et les ingrédients pour un contrôle réussi. L'instructeur présente le concept de la minimisation des regrets politiques, l'utilisation de prédicteurs faibles pour stimuler, et l'élimination de l'état par le biais de la stabilité. La séance de cours comprend également des expériences démontrant l'efficacité des méthodes proposées dans divers scénarios, tels que la gestion du bruit corrélé et le contrôle d'un pendule inversé.