Séance de cours
Cette séance de cours couvre l'analyse de la stabilité des systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI), en se concentrant sur les valeurs propres et les états libres. Il explique comment la stabilité dépend des états libres, la relation entre la stabilité et les valeurs propres du système, et les tests de stabilité asymptotique et d'instabilité. La séance de cours se penche également sur le concept de stabilité simple, où toutes les valeurs propres doivent avoir un module inférieur à 1. En outre, il discute de l'accessibilité et de la contrôlabilité des systèmes dynamiques, en mettant l'accent sur la possibilité d'états de direction aux valeurs souhaitées. L'instructeur fournit des exemples et des définitions pour illustrer ces concepts, soulignant l'importance de l'accessibilité dans les applications d'ingénierie.