Mécanique hamiltonienne : molécules diatomiques

Cette séance de cours couvre l'application de la mécanique hamiltonienne dans les coordonnées polaires, en se concentrant sur les molécules diatomiques après avoir enlevé le mouvement du centre de masse. Il traite des équations de Lagrange, de la conservation de l'énergie et de l'hamiltonien pour les molécules diatomiques. L'instructeur explique les concepts de moment canonique, de moment angulaire et de force centrifuge. La séance de cours se penche également sur la dérivation des équations du mouvement à partir du principe de moindre action et du mouvement vibratoire et rotationnel des molécules.