Signalisation neuronale et traitement des signaux

Cette séance de cours aborde des sujets liés aux signaux neuronaux et au traitement des signaux, en mettant l'accent sur la production de force musculaire, les signaux EMG, les signaux périphériques neuronaux et le décodage pour le contrôle robotique. Il explore des techniques telles que l'extraction de synergies, les modèles hybrides, les signaux corticaux et les propriétés des signaux EMG. On discute de l'utilisation des signaux EMG pour l'activation musculaire, la locomotion et le contrôle de la prothèse, ainsi que des méthodes avancées comme le contrôle intramusculaire EMG et la réinnervation musculaire ciblée. La séance de cours se penche également sur le décodage EMG, les synergies musculaires et la corrélation entre les activités EEG et EMG.