Dynamique solide avec axe fixe: équations d'Euler et trames inertielles

Cette séance de cours couvre la dynamique d'un solide à axe fixe, y compris le centre des percussions, les équations d'Euler et les changements de référentiels. Il explique le concept de cadres inertiels, les forces d'inertie et la mécanique newtonienne classique. L'instructeur démontre l'oscillation des composants, le mouvement parabolique du centre de masse et la conservation de l'énergie dans divers scénarios. La séance de cours se penche également sur le concept du centre de percussion, le calcul de l'énergie cinétique et l'application des théorèmes de moment angulaire en dynamique solide. Des exemples tels que le pendule physique rotatif et le roulement antidérapant sur une pente sont utilisés pour illustrer les concepts théoriques.