Explore la modulation du BOC (Binary Offset Carrier) dans les systèmes de positionnement par satellite tels que GPS et Galileo, couvrant les caractéristiques du signal, le retard de propagation, le décalage Doppler et les techniques de modulation.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
