Tenseur d'inertie et dynamique de rotation

Cette séance de cours couvre le concept de tenseur d'inertie, les principaux axes d'inertie et la dynamique de rotation des solides. En commençant par la définition du tenseur d'inertie et des axes principaux d'inertie, la séance de cours progresse pour discuter des moments d'inertie par rapport aux différents axes. L'instructeur explique comment trouver les principaux axes d'inertie pour diverses formes solides et démontre l'application de l'équilibrage des solides en rotation. En outre, la séance de cours approfondit le théorème de Steiner pour calculer les moments d'inertie et l'énergie cinétique des solides en rotation. Des cas particuliers de cylindres homogènes et la dynamique de cylindres roulant sans glissement sont également explorés.