Momentum angulaire et dynamique rotative

Cette séance de cours couvre le concept de l'élan angulaire, de la dynamique rotationnelle et du moment d'inertie pour les solides. Il explique les théorèmes liés à l'impulsion angulaire, la vitesse et l'accélération des points dans un solide, ainsi que les conditions de roulement sans glissement. La séance de cours se penche également sur le moment de la tenseur d'inertie, le théorème de transfert et la dynamique de rotation par rapport à la traduction. En outre, il examine la tenseur de l'inertie par rapport au centre de la masse et un axe fixe, soulignant l'importance de la distribution de la masse dans la détermination du moment de l'inertie.