Séance de cours
Théorie et pratique du filtre Kalman
Description
Cette séance de cours couvre la théorie et la pratique de Kalman Filter dans Matlab, en mettant l'accent sur l'observabilité des systèmes invariants dans le temps, les dimensions du système et les calculs de rang. L'instructeur explique les concepts à l'aide d'exemples et discute des implications de l'observabilité du système.
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