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Cette séance de cours couvre la formulation des hamiltoniens pour les éléments de la machine en 3D, en se concentrant sur les multipôles de différents ordres. Il explique les hamiltoniens pour les aimants d'espace de dérive, de dipôle, de quadrupole et de sextupole, mettant l'accent sur l'approximation paraxiale pour les cartes linéaires. La séance de cours traite également de la représentation matricielle des cartes linéaires, du mouvement des particules dans l'espace de phase et du concept d'approximation des lentilles minces pour la mise au point. En outre, il explore la construction des configurations de treillis FODO, les conditions de stabilité et l'approche de la matrice de transfert pour les calculs de la ligne de faisceau.