Mécanique d'Hélix sous la gravité

Cette séance de cours se concentre sur la mécanique d'une hélice sous gravité, en étudiant les formes d'équilibre des tiges minces hélicoïdales à l'aide de la théorie de la tige de Kirchhoff. L'analyse comprend l'évolution du cadre Cosserat, la détermination de la forme d'équilibre et les relations constitutives pour les moments internes. La séance de cours se décline en quantités récalcitrantes, calculant les dérivés du vecteur de moment interne, et résolvant les équations différentielles ordinaires pour les composants d'hélice. Il couvre également la limite de gravité faible, les solutions perturbatrices, et le calcul de la forme de l'hélice sous la gravité. La séance de cours se termine par l'intégration d'équations différentielles pour déterminer le déplacement de l'extrémité libre en raison de la gravité.