Kirchhoff Rods: Kinematics et Twisted Solutions

Cette séance de cours s'inscrit dans la cinématique des structures 3D basées sur l'équation de Kirchhoff, explorant des solutions tordues et des développements récents dans la mécanique de la tige, y compris la mécanique des nœuds. La présentation couvre le cadre de l'équation de Kirchhoff, la géométrie différentielle des courbes, et la relation entre le moment et la contrainte. Il traite également des équilibres de force et de moment, de l'utilisation de l'équation de Kirchhoff et de la dérivation des équations pour le vecteur Darboux. La séance de cours se termine par des exemples de cinématique, des solutions tordues, et les implications de l'élasticité et de la géométrie dans la mécanique de la tige.